Robotların çevreleriyle olan etkileşimini kökten değiştirecek yeni bir teknoloji duyuruldu. İnsan derisindeki sinir uçlarının ve beynin bilgi işleme sürecinin taklit edildiği bu sistemle, robotlar artık çevrelerindeki nesnelere karşı daha "duyarlı" olacak.
İNSAN NÖRONLARI GİBİ ÇALIŞIYOR
Araştırma ekibi, yapay deriyi esnek bir polimer malzemeden üretti. Derinin içine yerleştirilen hassas basınç sensörleri, tıpkı insan sinir sistemindeki nöronlar gibi çalışıyor. Sistem, algıladığı dokunuşları karmaşık veriler yerine "spike" adı verilen kısa elektrik akımı darbelerine dönüştürüyor. Bu yöntem, verilerin çok daha az enerji harcayarak, ışık hızında işlenmesine olanak tanıyor.
ACI EŞİĞİ VE ANLIK REFLEKS
Bu teknolojinin en devrimsel yanı ise robotlara kazandırdığı "refleks" yeteneği. Sistemde önceden belirlenmiş bir "ağrı eşiği" bulunuyor.
Acı Sinyali: Eğer uygulanan basınç robotun mekanizmasına zarar verecek düzeye gelirse, sistem otomatik olarak bir "acı sinyali" üretiyor.
Hızlı Tepki: Bu sinyal, robotun ana işlemcisine (beynine) gitmeden, yerel katmanda işleniyor. Böylece robot kol, zarar göreceğini anladığı anda elini tıpkı bir insanın sıcak bir yüzeyden çekmesi gibi otomatik olarak geri çekiyor.
KONUM VE ŞİDDETİ BARKOD GİBİ OKUYOR
Yapay sinir sistemi, sadece bir dokunuş olduğunu değil, dokunmanın tam konumunu ve şiddetini de milimetrik olarak saptayabiliyor. Araştırmacılar, hangi sensörden bilgi geldiğini anlamak için her birine özel "barkod benzeri" kodlamalar yerleştirdi. Ayrıca sensörler sürekli "buradayım" sinyali göndererek sistemin kendi sağlığını kontrol etmesini sağlıyor. Sinyal kesildiğinde sistem, derinin o bölgesinde bir hasar olduğunu anında fark ediyor.
GELECEKTE BİZİ NE BEKLİYOR?
Bu teknoloji, özellikle protez kol ve bacak kullanan insanlar için "hissedebilen" uzuvların önünü açarken, endüstriyel robotların da insanlarla çok daha güvenli bir şekilde yan yana çalışmasını sağlayacak.
